La chiesa venne edificata intorno al 1576 e in origine era annessa al convento degli Agostiniani, presenti in Bozzolo dal 1518 Il campanile è del 1606. Dopo la soppressione dell’ordine avvenuta nel 1798, la chiesa venne ceduta al demanio che nel 1804 la cede alla parrocchia di San Pietro. Nello stesso anno la chiesa viene eletta parrocchiale e il parroco vi si trasferì. L’originale parrocchiale, dedicata anch’essa a San Pietro, sorgeva nel nucleo medioevale del borgo. Quest’ultima era probabilmente in stile romanico-gotico e, a causa delle cattive condizioni in cui riversava, nel XVIII sec venne demolita. Le Pale d’altare e i marmi della vecchia chiesa vennero trasferiti nell’attuale parrocchiale. La facciata, di impronta rinascimentale, si sviluppa su due ordini divisi da una cornice in rilievo e ha linee decorative di impianto geometrico risalenti al XVI sec. l’edificio si sviluppa a tre navate con cinque cappelle per lato. L’abside fu affrescata dal pittore veronese Gaetano Miolato tra il 1926 e il 1930. Nelle cappelle laterali sono presenti ricchi altari, per lo più provenienti dalla vecchia chiesa di San Pietro vecchio e da altri edifici religiosi. Oltre alle pale vi sono anche pregevoli tele. Tra queste una crocifissione di Iacopo Borbone del 1621, San Giacomo Apostolo di Ermenegildo Lodi da Cremona, Le quattro vergini attribuito a Marcantonio Ghislina, la Beata Vergine del buon consiglio di Francesco Chiocchi, un San Gerolamo, di notevole intensità, La Madonna col Bambino e San Loborio da un disegno di Agostino Bonisoli. Alla destra del presbiterio si trova la tomba di Don Primo Mazzolari, arciprete di Bozzolo, realizzata secondo un bozzetto dello scutore Giacomo Manzù. Sopra il portale di ingresso si trova un elegante cantoria e un organo, costruito nel 1864.